Prende probabilmente il nome da Concesia, siepe e selva cedua il grande centro situato a nord di Brescia lungo la strada per raggiungere la Val Trompia. Nel passato fu possedimento dei conti di Lodrone provenienti dal trentino, ma con molte proprietà nel bresciano, e meta di villeggiatura fuori porta per alcune importanti famiglie bresciane che vi hanno lasciato signorili dimore.In località Campagnola sorge Villa Sangervasio risalente alla fine del cinquecento, e importante nella storia bresciana perché fu dimora di Girolamo Sangervasio che capitanò Brescia durante la rivolta delle 10 giornate. Fu un palazzo dei Lodrone passato poi ai Martinengo e quindi alla famiglia Montini che diede i natali a Papa Paolo VI
La chiesa parrocchiale è dedicata a Sant'Antonino e fu costruita nel 1681. La chiesa di San Rocco costruita nel 1928 presenta opere d'arte contemporanea insieme ad alcuni affreschi del 400 provenienti da altre ed una tela di Palma il giovane. E la rappresentazione della Madonna con Bambino e Santi dai vivaci colori che l'artista dipinse tra il 1607 e il 1612.
La parrocchiale della frazione San Vigilio, dedicata a San Gregorio, conserva una bella Ultima cena dipinta dal Pietro Ricchi detto il Lucchese verso la metà del Seicento

PAPA PAOLO VI
Il 26 settembre 1897 nacque a Concesio Giovanni Battista Enrico Antonio Maria Montini assurto al soglio pontifico con il nome di Papa Paolo VI.
Per onorare e tenere viva la memoria di questo illustre concittadino, il comune organizza ogni anno una serie di eventi , dibattiti e riflessioni raccolti nelle Settimane Montiniane.